Рулевой механизм – часть рулевого управления, преобразующая вращательное движение рулевого колеса в поступательное движение рулевых тяг. Как правило, это один из видов механического редуктора, хотя, например, в комбайнах применяется система гидромотор-шланги-гидроцилиндр. Наиболее распространены следующие виды рулевых механизмов

Шестерня – зубчатая рейка  руль соединён с неподвижной (вращающейся) шестернёй, концы подвижной рейки через тяги поворачивают колёса. В настоящее время применяется на большинстве легковых автомобилей переднеприводных.

Червяк – зубчатый сектор рулевое колесо вращает червяк, по которому ходит вырожденный сектор зубчатого колеса – ролик трение скольжения заменено на трение качения. Перекатываясь по сектору червяка, ролик вращает ось, с другой стороны которой закреплён рычаг, который своим движением перемещает рулевую трапецию. Эта достаточно сложная система, с большим числом деталей, широко применялась на заднеприводных автомобилях, с передней двухрычажной подвеской.

Винт – шариковая гайка  рулевое колесо вращает винтовой вал, поступательно перемещая «гайку» — соответствующую винтовую втулку, через тяги перемещающую рулевую трапецию. Между витками вала и втулки расположены шарики, переводящие трение скольжения в трение качения. Механизм применяется в основном на грузовых автомобилях, совместно с гидроусилителем втулка-гайка является также поршнем гидроцилиндра.